*本系统功能模块、字段参数,均可结合用户实际业务需求调整,可增可减,以达到最佳业务管理流程的体验!
编号 | 模块名称 | 字段参数 |
1 | 数据采集 | 时间戳、位置信息、传感器数据等 |
2 | 数据预处理 | 滤波操作、数据校正、噪声消除、数据估计等 |
3 | 信号分析 | 频谱分析、波形分析、时频分析、相位分析等 |
4 | 特征提取 | 幅度特征、频率特征、相位特征、滑动窗口特征等 |
5 | 数据融合 | 传感器数据融合、多传感器数据融合、姿态融合、位置融合等 |
6 | 目标检测 | 目标识别、目标跟踪、目标分类、目标定位等 |
7 | 地图生成 | 地图绘制、地图更新、地图压缩、地图标定等 |
8 | 定位 | 惯导定位、GPS定位、视觉定位、融合定位等 |
9 | 路径规划 | 最优路径规划、避障路径规划、静态路径规划、动态路径规划等 |
10 | 导航控制 | 航向控制、速度控制、姿态控制、自主导航等 |
11 | 注意 | 等 |